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步進(jìn)馬達單軸機器人
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SS 型(滑塊式)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數:

SS 型(滑塊式)

  • 行程:50~800mm

  • 最高速度:250~1000mm/sec

  • 最大搬運重量:2~12kg

特點(diǎn)

TRANSERVO 的特點(diǎn)

01兼具伺服和步進(jìn)馬達優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

步進(jìn)馬達具有價(jià)格低、停止時(shí)無(wú)震蕩 (微小震動(dòng)) 等特點(diǎn)。但是也有會(huì )因失步導致位置偏移 (開(kāi)環(huán)時(shí))、在高速運轉時(shí)扭矩大幅降低、停止時(shí)耗電量大等缺點(diǎn)。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運用新開(kāi)發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時(shí)的扭矩下降問(wèn)題,且有節能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。既維持了使用步進(jìn)馬達的低成本,還實(shí)現了與伺服馬達相同的功能和性能。

節能

由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節能、CO2 減排做出貢獻。

停止時(shí)無(wú)震蕩現象

與普通步進(jìn)馬達一樣可以設定為"無(wú)震蕩"的停止模式,可根據需要選擇使用。

兼具伺服和步進(jìn)馬達優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

02運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進(jìn)行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進(jìn)行穩定的位置檢測。同時(shí),具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。

運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進(jìn)行閉路控制

SS 型 (滑塊式)的特點(diǎn)

01可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導軌

采用新開(kāi)發(fā)的模塊式導軌,在與以往機型相同的緊湊機身中裝入了與高級機型相同的 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導軌。結構上滾珠的差動(dòng)滑動(dòng)小,即使在承載大力矩載荷、安裝面精度差的環(huán)境下,也可維持良好的滾動(dòng),具有不易發(fā)生異常磨耗等故障的特征。

可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導軌

02通過(guò)高速運轉縮短產(chǎn)距時(shí)間

最大限度地發(fā)揮了矢量控制方式的優(yōu)點(diǎn),即使在高速運轉時(shí)也可保持穩定的搬運重量??纱蠓s短產(chǎn)距時(shí)間。
通過(guò)與高導距滾珠螺桿的組合,還可實(shí)現與伺服馬達單軸同樣 1m/sec 的最高速度※。

  • SS05/SS05H 的導距為 20mm 規格

通過(guò)高速運轉縮短產(chǎn)距時(shí)間

03通過(guò)節省空間設計,可以更加有效地利用空間

與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設計,可節省空間,從而能夠更加有效地利用空間。

通過(guò)節省空間設計,可以更加有效地利用空間

04節省空間機型所具備的優(yōu)異維護性

通常情況下,皮帶罩使用螺絲固定,但節省空間機型為掛鉤結構,只需按住護罩,將固定板上的 2 根螺絲擰開(kāi),即可輕易地拆下護罩。

運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進(jìn)行閉路控制