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步進(jìn)馬達單軸機器人
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雅馬哈SR 型電缸

發(fā)布時(shí)間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數:

SR 型電缸(拉桿式)

適用于在拉桿前端裝上工具進(jìn)行的搬運作業(yè)、決定寬度與橫向移動(dòng)、邊用拉桿推進(jìn)工件邊擰緊等作業(yè)。

  • 行程:50~300mm

  • 最高速度:50~500mm/sec

  • 最大搬運重量:4~60kg

特點(diǎn)

TRANSERVO 的特點(diǎn)

01兼具伺服和步進(jìn)馬達優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

步進(jìn)馬達具有價(jià)格低、停止時(shí)無(wú)震蕩 (微小震動(dòng)) 等特點(diǎn)。但是也有會(huì )因失步導致位置偏移 (開(kāi)環(huán)時(shí))、在高速運轉時(shí)扭矩大幅降低、停止時(shí)耗電量大等缺點(diǎn)。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運用新開(kāi)發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時(shí)的扭矩下降問(wèn)題,且有節能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。既維持了使用步進(jìn)馬達的低成本,還實(shí)現了與伺服馬達相同的功能和性能。

節能

由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節能、CO2 減排做出貢獻。

停止時(shí)無(wú)震蕩現象

與普通步進(jìn)馬達一樣可以設定為"無(wú)震蕩"的停止模式,可根據需要選擇使用。

兼具伺服和步進(jìn)馬達優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

02運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進(jìn)行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進(jìn)行穩定的位置檢測。同時(shí),具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。

運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進(jìn)行閉路控制

SR 型 (拉桿式) 電缸的特點(diǎn)

01可實(shí)現長(cháng)期免維護

分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置,在拉桿出入口采用接觸刮板,實(shí)現了免維護。

可實(shí)現長(cháng)期免維護

大幅延長(cháng)維護間隔周期

滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑,潤滑油隨著(zhù)時(shí)間推移會(huì )漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長(cháng)期補充減少的油份,從而大幅延長(cháng)維護周期的間隔,實(shí)現免維護※。

  • 免維護期限在走行壽命范圍以?xún)取?/p>

環(huán)保的潤滑系統

使用高密度玻璃纖維網(wǎng)的潤滑裝置可以給適當部位提供適量的潤滑油,減少油脂浪費,是具有環(huán)保性的潤滑系統。

防止異物侵入

在拉桿前面接觸 2 層刮板,具有出色的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著(zhù)的細微異物,防止其侵入內部。此外,還采用了具有自我潤滑功能的含油發(fā)泡合成橡膠,實(shí)現了低摩擦阻抗。

供油用前端噴嘴

向 SR 型節省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補充潤滑油時(shí),請使用彎頭潤滑油槍。

型號:KCU-M3861-00本公司推薦產(chǎn)品??梢园惭b使用一般市場(chǎng)上銷(xiāo)售的潤滑油槍。

供油用前端噴嘴

02通過(guò)節省空間設計,可以更加有效地利用空間

與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設計,可節省空間,從而能夠更加有效地利用空間。

通過(guò)節省空間設計,可以更加有效地利用空間

03節省空間機型所具備的優(yōu)異維護性

通常情況下,皮帶罩使用螺絲固定,但節省空間機型為掛鉤結構,只需按住護罩,將固定板上的 2 根螺絲擰開(kāi),即可輕易地拆下護罩。

運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進(jìn)行閉路控制


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