1.人機協(xié)作

隨著(zhù)機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對操作人員的專(zhuān)業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。

2.自主化

目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預判并避障等。 

3.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò )化

越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì )使用到機器人上，機器人將會(huì )變得越來(lái)越智能化。隨著(zhù)傳感與識別系統、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著(zhù)多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機器人從獨立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。