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垂直多關(guān)節機器人
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雅馬哈YA系列6軸

發(fā)布時(shí)間:2020-04-27 03:06:34  瀏覽次數:

YA系列6軸6軸機器人

更節省人力、生產(chǎn)效率更高
精簡(jiǎn)結構、節約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。

  • S軸:使機身水平旋轉

  • L軸:使機身前后搖動(dòng)

  • U軸:使手臂上下?lián)u動(dòng)

  • R軸:使手臂旋轉

  • B軸:使手臂前端上下?lián)u動(dòng)

  • T軸:使手臂前端旋轉

特點(diǎn)

01實(shí)現高速運轉時(shí)的周期時(shí)間縮短

采用高速、低慣性AC 伺服電機,設計時(shí)充分考慮到機械臂的輕型化,同時(shí)采用最新的控制技術(shù),實(shí)現了同等級別的產(chǎn)品中最高水平的動(dòng)作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中,顯著(zhù)縮短了周期時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。

YA系列用控制器

02同時(shí)適用于腕部負載高的工件

擁有同等級別產(chǎn)品中最高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。

03通過(guò)支持單元格的模擬器大幅度縮短生產(chǎn)線(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間

備有應用軟件,可使用3D CAD 數據將生產(chǎn)設備構建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng )建等作業(yè)。通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)完成前的提前示教,可大幅度縮短生產(chǎn)線(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間。
※支持選配件

干涉檢查 程序


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