YA系列7軸7軸機器人

更節省人力、生產(chǎn)效率更高
精簡(jiǎn)結構、節約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。

• S軸：使機身水平旋轉

• L軸：使機身前后搖動(dòng)

• E軸：扭轉手臂的動(dòng)作

• U軸：使手臂上下?lián)u動(dòng)

• R軸：使手臂旋轉

• B軸：使手臂前端上下?lián)u動(dòng)

• T軸：使手臂前端旋轉

特點(diǎn)

01實(shí)現高速運轉時(shí)的周期時(shí)間縮短

采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時(shí)充分考慮到機械臂的輕型化，同時(shí)采用最新的控制技術(shù)，實(shí)現了同等級別的產(chǎn)品中最高水平的動(dòng)作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著(zhù)縮短了周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

02同時(shí)適用于腕部負載高的工件

擁有同等級別產(chǎn)品中最高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。

03通過(guò)支持單元格的模擬器大幅度縮短生產(chǎn)線(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間

備有應用軟件，可使用3D CAD 數據將生產(chǎn)設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng )建等作業(yè)。通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間。
※支持選配件

7軸：機械臂動(dòng)作更自由，生產(chǎn)效率更高。

04節省空間，實(shí)現高密度，系統配置

可靠近機械及工件等安裝，大大節省生產(chǎn)設備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝，實(shí)現了工序的整合及縮短。

057 軸特有的"肘部動(dòng)作"確保，最佳作業(yè)姿態(tài)

U 型7 軸機器人具備"肘部動(dòng)作"，可實(shí)現不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動(dòng)作。因此，動(dòng)作時(shí)可有效避免與周邊物體等的碰撞。

06支持繞轉動(dòng)作及伏臥姿勢

第7軸的旋轉可使機械臂作出像人類(lèi)手臂一樣柔軟、靈活的動(dòng)作，實(shí)現繞轉動(dòng)作及伏臥姿勢。因此，可進(jìn)入人無(wú)法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所作業(yè)，并可在作業(yè)時(shí)避開(kāi)干擾物體，從而提高布局設計的自由度，縮短周期時(shí)間，并節省空間。