多軸控制器 RCX340

自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產(chǎn)品 RCX40 上市以來(lái)已有 14 年之久。為了進(jìn)一步提高 RCX 控制器的功能，本公司改善了所有功能，成功推出 RCX 控制器第 3 代產(chǎn)品“RCX340”。

• 可控制的機器人：【RDV-X】XY-X?YK-X?FLIP-X?PHASER?YP-X

• 支持 CE 標記：○

• 支持現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET

• 運行方法：程序、遠程命令、聯(lián)機指令

• 點(diǎn)位個(gè)數：30000點(diǎn)

• 輸入電源：単相AC200V～230V±10%以?xún)?/p>

• 原點(diǎn)復歸的方式：絕對式、增量式、準絕對式

特點(diǎn)

01具有高度功能性，可實(shí)現高級設備的構建

通過(guò)高速通信，可以實(shí)現多臺機器人的同步驅動(dòng)。
通過(guò)控制器之間的鏈接，編程只需記入一臺控制器即可。
使用新開(kāi)發(fā)的算法，成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度。

通過(guò)一臺主控制器可管理多臺機器人的控制

RCX340 控制器實(shí)現了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發(fā)出動(dòng)作命令，程序、點(diǎn)位只需使用上級主控制器管理即可。 此外，由于還可以靈活應對多任務(wù)，因此可以簡(jiǎn)化使用 PLC 的操作。各機器人可以同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)到達，自由控制?？梢愿菀?、以更低成本構建使用多個(gè)軸的復雜且精密的機器人系統。

通過(guò)大幅改善運動(dòng)功能，實(shí)現了平滑動(dòng)作

通過(guò)配備新伺服運動(dòng)引擎，可以進(jìn)行各種動(dòng)作的連接。使用新開(kāi)發(fā)的算法，成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度。

CONT 選配的功能擴展
通過(guò) PTP 與插補動(dòng)作、傳送帶跟蹤等不同類(lèi)動(dòng)作的連接，實(shí)現高速化。

提高動(dòng)作速度
使用連接 PTP，可以在允許的最大限度內連接所有 動(dòng)作。由于可以最大限度連接加減速時(shí)間不同的動(dòng)作，優(yōu)先其動(dòng)作時(shí)間，因此可以大幅縮短移動(dòng)時(shí)間。

根據用途區分使用
進(jìn)行連續動(dòng)作時(shí)，涂膠等具有一定速度的動(dòng)作使用傳統 PATH，而優(yōu)先移動(dòng)時(shí)間時(shí)，則通過(guò)連接 PTP，可以選擇適合用途的動(dòng)作。

可以更加直觀(guān)地指定拱形運動(dòng)

通過(guò)變更拱形運動(dòng)的路徑指定方法，除了可以簡(jiǎn)化指定方法外，還可以更直觀(guān)地指定動(dòng)作。

通過(guò)自由的軸組成，可支持各種應用

例: 雙軌的插補動(dòng)作
通過(guò)多坐標軸設定和 CP 命令的軸指定，從而實(shí)現了雙軌之間的插補動(dòng)作?？纱蠓s短具有多個(gè)同坐標屬性軸的機器人的周期時(shí)間。

例: 4 軸點(diǎn)膠機器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

提升軌跡精度

通過(guò)伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來(lái)的高響應性，提高了跟蹤性能，與以往機型相比提升了軌跡精度。

02經(jīng)過(guò)改善的基本性能

機器人語(yǔ)言、多任務(wù)、邏輯控制功能、通信、現場(chǎng)總線(xiàn)等功能更加簡(jiǎn)便易用。

運動(dòng)的優(yōu)化

由于最大限度發(fā)揮了機器人的性能，進(jìn)一步增強了與動(dòng)作模式配合的運動(dòng)的優(yōu)化。
通過(guò)縮短動(dòng)作時(shí)間和抑制停止時(shí)的震動(dòng)等改善，實(shí)現了更高品質(zhì)的機器人動(dòng)作。

最佳的加減速運動(dòng)
實(shí)現可以抑制震動(dòng)并執行高速動(dòng)作的加減速運動(dòng)。

小巧設計

外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實(shí)現了小型化, 更容易設置在控制盤(pán)內。

縮短周期時(shí)間

YK-XG 系列實(shí)現了高速化。

例: YK400XG
標準周期時(shí)間動(dòng)作 0.49sec → 0.45sec

增加用戶(hù)內存容量

點(diǎn)數大幅增加

程序和點(diǎn)位的合計容量

提升了識別性和操作性的支持工具——新支持軟件"RCX-Studio"

增強了程序調試功能，可應對多任務(wù)。憑借簡(jiǎn)便易用的操作性和程序輸入支持功能，可以實(shí)現快速安裝。

雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可高效維護

易用的操作系統

增強化了程序調試功能, 可應對多任務(wù)

程序輸入支持功能

新手持編程器 PBX

支持日語(yǔ)、英語(yǔ)和中文 3 國語(yǔ)言。使用彩色顯示器提高了識別性。
追加功能、修改作業(yè)更加簡(jiǎn)單，缺乏編程知識的人員亦可操作。
配備了在 USB 閃存中保存控制器數據的功能。

03更加豐富的擴展性

標配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網(wǎng)絡(luò )。
可以簡(jiǎn)單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺(jué)，RCX340堪稱(chēng)“連接控制器”。

支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)/最多可連接 4 臺機器人進(jìn)行集中管理

標配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現場(chǎng)總線(xiàn)，連接、控制各種各樣的設備。5軸以上時(shí)，可通過(guò) YC-Link/E 最多連接 4 臺 RCX340 控制器，對多臺機器人進(jìn)行集中管理。

• ※1

• 預計 2014 年 9 月起提供支持