水平多關(guān)節機器人 高性?xún)r(jià)比機型 YK400XE

通過(guò)自動(dòng)化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價(jià)格實(shí)現生產(chǎn)現場(chǎng)的高效率、省人力、穩定品質(zhì)。

• 機械臂長(cháng)度：400mm

• 最大搬運重量：4kg

特點(diǎn)

01通過(guò)高速動(dòng)作提高生產(chǎn)效率

通過(guò)改善機械臂結構，減輕振動(dòng)和優(yōu)化工件的運動(dòng)，從而實(shí)現0.41秒的標準周期時(shí)間，比以往機型縮短約10%。
高速且振動(dòng)較少的敏捷動(dòng)作，有利于提高生產(chǎn)效率。

02用途廣泛　最大可搬運重量為以往機型的1.4倍

通過(guò)改善驅動(dòng)系統和機械臂結構提升剛性，最大可搬運4kg重的工件，為以往機型的1.4倍。
適用于小型部件的組裝、裝箱、分類(lèi)、檢查等廣泛的用途。

03高性?xún)r(jià)比

Cost performance（性?xún)r(jià)比）業(yè)內領(lǐng)先。
能夠以合適的價(jià)格實(shí)現生產(chǎn)現場(chǎng)的高效率、省人力、穩定品質(zhì)。

04提高軌跡性能

通過(guò)采用針對性能區域（實(shí)際使用區域）優(yōu)化的控制，提高控制器“RCX340”的性能等，提高了軌跡精度。
最適合精密組裝和涂膠動(dòng)作。

05自動(dòng)設定最佳的加減速

可以根據動(dòng)作開(kāi)始時(shí)機械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結束時(shí)機械臂的姿態(tài)，自動(dòng)選擇最佳加速度、減速度。
只需輸入搬運重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離，馬達最大轉矩和減速器允許最大轉矩就不會(huì )超出允許值。
不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達的最大功率，保持高加減速。

06支持多種多樣的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。

07與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。
使用機器人一體型視覺(jué)系統“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產(chǎn)設備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

08簡(jiǎn)單替換

安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。

09開(kāi)發(fā)制造水平多關(guān)節型機器人43年的良好業(yè)績(jì)值得您信賴(lài)

本公司為了在自己的摩托車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上使用而開(kāi)始研發(fā)水平多關(guān)節機器人。
從1976年雅馬哈的工廠(chǎng)引進(jìn)以來(lái)，至今已有43年的歷史※。
在市場(chǎng)中鍛煉、反復改進(jìn)而實(shí)現的長(cháng)久業(yè)績(jì)是雅馬哈獲得客戶(hù)信賴(lài)的保證。
※從1984年開(kāi)始銷(xiāo)售

10使用示例

裝箱

檢查

組裝單元（生產(chǎn)線(xiàn)單元）