工業(yè)機器人系統軟件

工業(yè)機器人系統軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設備內的各種工業(yè)機器人工作專(zhuān)用型的程序包。實(shí)際操作工作人員根據應用示教器挑選必須的菜單欄和指令，能夠開(kāi)展不一樣類(lèi)型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無(wú)線(xiàn)遙控等外圍設備的指令。此外，實(shí)際操作工作人員還能夠對額外軸、操縱設備和別的外圍設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開(kāi)展操縱。

常見(jiàn)的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的Handling Tool、用于氬弧焊的Arc Tool、用于焊接的Spot Tool、用于點(diǎn)膠的Dispense Tool、用于噴涂的Paint Tool、用于激光焊和激光切割的Laser Tool等。

工業(yè)機器人手機軟件可開(kāi)展以下工作：設置工業(yè)機器人系統軟件、建立程序、程序的檢測運行、全自動(dòng)運行、情況表明及監管。假如安裝別的選擇項手機軟件，還能夠加強系統軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內容將在事后章節目錄詳解。

程序是由姿勢指令、I/O 指令、標值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機器人根據依照行號次序實(shí)行這種指令，就可以開(kāi)展所設計方案的工作。程序的建立/改動(dòng)能夠根據示教器來(lái)進(jìn)行。程序關(guān)鍵由下列指令組成。

（1）姿勢指令：讓工業(yè)機器人挪動(dòng)到工作地區內的總體目標部位。

（2）姿勢額外指令：對姿勢開(kāi)展獨特的解決。

（3）標值寄存器指令：在標值寄存器中儲存的數值數據。

（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中儲存的部位數據信息。

（5）I/O指令：與外圍設備中間開(kāi)展數據信號的推送/接受。

（6）遷移指令：更改程序的步驟。

（7）等候指令：讓工業(yè)機器人在特定程序實(shí)行的標準創(chuàng )立以前開(kāi)展等候。

（8）程序啟用指令：?jiǎn)⒂貌?shí)行子程序。

（9）宏指令：以特定的名字啟用并實(shí)行程序。

（10）堆垛沉積指令：開(kāi)展堆垛沉積實(shí)際操作。

（11）程序完畢指令：完畢程序。

（12）備注名稱(chēng)指令：加上程序注釋。

（13）別的指令。